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        噴涂機器人應用于水性環氧漆自動涂裝工藝

        發布時間:2021-09-28 15:19:57 發布人:榮德機器人
          涂裝產品為新造及檢修鋁合金車車體(或大部件),工件的最大尺寸25700 mm×3300 mm×3860 mm(長×寬×高),車輛底架空簧面距軌面高度為 1275 mm。油漆材料使用水性環氧漆及水性聚氨酯漆, 噴漆室內風速0.38~0.67m/s 連續可調。車底架部位室內照明度照度不低于300LX,其他部位不低于600LX。室內空氣過濾率大于 98%,室內氣體塵埃直徑小于 10μm,并且直徑為 3~10μm 塵埃濃度不超過100個/立方厘米,漆霧凈化效率不低于 95%,噴漆室內氣壓為微負壓。漆膜要求采用濕碰濕連續噴涂兩遍的方式,干膜厚度為 45μm-55μm,漆房工作方式是噴烘一體,噴涂作業溫度為 15℃~35℃,烘干溫度為60±5℃。

          噴涂機器人控制柜上裝有移動標準操作面板,通過操作面板,可以實現機器人自動/手動運作切換、緊急停止、異常解除、伺服上電等功能。配備用于顯示控制系統信息和報警的按鈕,并可自動進行機器人系統的故障診斷。同時控制柜需包含以下連接方式:
          1.遠程 PLC 連接 I/O;
          2.終端設備的以太網連接;
          3.程序備份的以太網連接;

          4.遠程協助的調制解調器。


          自動噴涂機器人外部拓展軸主要由桁架構成(如采用其他結構,需在投標文件中詳細說明),以用于擴大機器人柔性作業半徑,提高機器人使用范圍。機器人系統安裝在桁架上,并由外部伺服電機驅動,要求重復定位精度高、響應速度快、運行平穩、可靠。同時桁架外部設計防塵罩(可防漆霧),保護直線導軌以及齒條等運動部件,提高外部拓展軸的可靠性和使用壽命。桁架機器人行走軸需包含前后移動的 X 軸、左右移動的 Y 軸、上下移動的 Z 軸、可旋轉的 N 軸及可回轉的 M 軸。其中 X 軸有效行程不低于 28 m,Y 軸有效行程不低于 2 m,Z 軸有效行程不低于 2 m,N 軸有效行程不低于 180°,M 軸有效行程不低于 90°。


          榮德機器人23年專注噴涂自動化整體解決方案,國家高新技術企業,七百平米實驗室提供免費試機打樣!噴涂案例視頻:http://www.reneestahl.com/
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